SCARA的应用场景,而从去年来看,本只有少数企业拥有的倒装产品也逐渐迎来更多入局者。 6月29日,在“建设产业生态、创新人才培养”为主题的粤港澳大湾区机器人产业与新工科教育发展高峰论坛上,李群自动化首次推出了2019年自主研发的—款倒装式SCARA机器人...
阅读量 : 2922022-09-01
SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。 SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于...
阅读量 : 4212022-08-29
一、什么是SCARA机器人 SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度,可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。 二、SCARA机器人有怎样的机械结构 机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密,笔者不可能拿到,即使拿到也不敢拿...
阅读量 : 2962022-08-26
近年来我国工业机器人市场规模逐年增长,其中SCARA机器人发展较为迅速,尽管在2020年时SCARA机器人的销量占比仅排第二,但是近年来其销量占比逐年提升,并且增速高于占比***的多关节机器人。其迅速增长的背后,离不开规模化生产带来的单价下降,同时SCARA机器人下游主要应用的电子行业逐渐活跃,带动...
阅读量 : 4862022-08-22
SCARA机器人有怎样的机械结构 机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密,笔者不可能拿到,即使拿到也不敢拿出来讲。但是,从有限的资料中,我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。 SCARA机器人外形大致如下图如示,第1、2轴结构相同,都是伺服电机加谐波减速机传动。...
阅读量 : 8212022-08-17
现代高端科技研制的各类机器人已经广泛应用,在众多领域有着举重轻足的地位。从早期只能执行简单程序、重复简单动作的工业机器人,到如今装载智能程序、并有较强智能表现的智能机器人,以及正在努力研制的具备人类复杂意识般的意识化机器人。一路走来,技术在不断发展,机器人制造工...
阅读量 : 2212022-08-15
一、六轴工业机器人 六轴工业机器人的***大的工作空间类似一个球体,它可以将机械手臂末端工具以几乎任意角度放置在接近无限数量的平面上,它的用途十分广泛。例如在焊接中,六轴工业机器人使用任意一种焊接技术都比工人完成的更具连续性和可重复性。当工件处于固定位置时,焊嘴可以***定位...
阅读量 : 2422022-08-11
5、提高生产力并优化流程。协作机器人在接管人类员工的过程中,员工难以在长时间内集中精力或将性能保持在一致水平,而机器人的精度将故障和产品缺陷的可能性降低到几乎为零。快速更改协作机器人要执行的任务,这有助于工人优化生产线并削减成本,同时保持高标准的产品质量。 6、投资回收期...
阅读量 : 1982022-08-09
东莞市李群自动化技术有限公司计划于2022年8月开展职业技能等级认定考核,现在正式接受报名! 一、认定职业及等级 工业机器人系统运维员 | 三级 二、报考对象 广大社会考生 三、报考条件 按《国家职业技能标准—工业机器人系统运维员(2020年版)》执行,符合以下条件之...
阅读量 : 1812022-08-01
串联机器人和并联机器人是如何区分的? 机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类:串联机器人以开环机构为机器人机构原型;并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。 并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接,机...
阅读量 : 2242022-07-28
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